CoDeSys(PLC编程工具) v3.5.4

CoDeSys(PLC编程工具)是一款专业优秀的PLC编程工具，这款软件有着非常清爽的界面，用户能够快速上手使用，软件内置了IEC61131-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC等编程语言，轻轻松松就能帮助用户进行可视化编程的操作，大大增加了开发人员的编程能力，喜欢的小伙伴千万不要错过~

CoDeSys(PLC编程工具)安装步骤

1、下载安装包并打开。

2、点击自定义选择安装位置安装。

3、安装完成后即可打开使用。

CoDeSys(PLC编程工具)使用方法

现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSysV2.3，最新的版本是CoDeSysV3。

V3在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN61508的SIL认证。

CoDeSys软件还可以编辑显示器界面(Visualization)，具有很多的控制模块(Motion)，可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。

CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

国内首家采用codesys平台的国产PLC和声HSCC3系列控制器也已大批量产业应用。

同时，也有运动控制厂家如：ScheiderElectric,Banchman,GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。

CoDeSys(PLC编程工具)软件功能

1、应用开发层

PLC编程系统，PLCDevelopmentSystemCoDeSys（具有完善的在线编程和离线编程功能）、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

IEC61131-3编辑器。CoDeSys提供了所有IEC61131-3所以定义的五种编程语言：如结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，此外还支持连续功能图（CFC）的编程语言。

编译器。负责将CoDeSys中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。

硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在CoDeSys中对相应参数进行设定。

可视化界面编程。直接在CoDeSys中即可实现可视化编程（人机界面HMI），系统已经集成了可视化编辑器。

运动控制模块。运动控制功能已经集成在CoDeSys中，形成了SoftMotion（CNC）软件包。基于PLCopen的工具包可以实现单轴、多轴运动；电子凸轮传动；电子齿轮传动；复杂多轴CNC控制等。

2、通信层

应用开发层和设备层之间的通讯是由CoDeSys中的网关服务器来实现的，CoDeSys网关服务器中安装了OPC服务器。

CoDeSys网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问，是CoDeSys开发工具包不可分割的一部分。

CoDeSysOPC服务器。对基于CoDeSys进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件CPU，已经集成并实现了OPCV2.0规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

3、设备层

使用基于IEC61131-3标准的编辑开发工具CoDeSys对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装CoDeSys的实时核。

CoDeSys实时核系统。关于实时核的会在下节中会有详细介绍。

IEC61131-3应用程序。用户在开发层写完的程序通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。

CoDeSys(PLC编程工具)软件特色

1、采用Windows操作系统，完全依照Windows环境的操作习惯设计，易学易用，不论是初学者或有经验的使用者皆可以极有效率的方式来操作。

2、采用项目(project)观念，以可视化的方法将程序的开发内容以阶层化的方式加以呈现，令相关的工作内容一目了然。不论是程序的开发或维护都能以极为直觉的方式进行。

3、根据工作现场和办公室运行环境的不同，提供了精心设计的键盘和鼠标操作方法，在任何运行环境下都能以非常高效的方式完成程序的编辑和测试。

4、多样化的联机方式，提供直接联机，调制解调器联机，及因特网联机等，并可自行将不同的联机设定内容(如传输速率，电话号码，网址IP等)加以命名并存起来，下次操作时仅需自预先存入的联机设定加以选出即可联机。

5、CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如VisualC )。